公元前325年，在张仪的建议下，秦国君主嬴驷称王，即秦惠文王，同年魏惠王为拉拢韩国便尊韩威侯为王，即韩宣惠王。张仪的死对头公孙衍看秦国人称王了，那好吧，我也来搞称王运动，对付你们。公孙衍环顾了一下国际情况，现在除了周天子以外，齐国、楚国、秦国、魏国、韩国都称王，剩下的国家里，还有赵国、燕国、中山国这三个算是强点的国家，于是公孙衍开始他的合纵计划。
公孙衍带着他的合纵思路积极游说赵国、燕国、中山国，三家的君主架不住公孙衍的好口才，纷纷同意称王，加上魏国、韩国。这次事件史称五国相王，到这里战国七雄全部称王。
五个较弱的国家聚在一起，高喊“打到帝国主义”。公孙衍想聚集五国的力量，大家齐心协力对抗秦齐楚等三大国。秦齐楚自然是不愿意看到小国结盟，这样不利于他们的扩张。
齐威王首先站出来批评了：“我齐国是万乘之国，中山国只是个千乘之国，他也配和我一样称王？”齐威王打算联合赵、魏废除中山国的王号。赵、魏都不答应。齐威王一气之下关闭了同中山国来往的通道，还以送土地为诱惑让赵、魏共同出兵攻打中山国，赵、魏现在站在统一战线上，没有同意齐威王的建议，齐威王也就罢休了。