大势已定，国家间的利益是高于一切个人的。鲁庄公为了不开罪齐国，应鲍叔牙来使所请，是直接纵兵将原本护送的公子纠袭杀于生窦。囚禁送于齐国路上的管夷吾为防鲁人加害，心生一计，写了一首《黄鹄》词，教差役来唱。词曰：黄鹄黄鹄，戢其翼，絷其足，不飞不鸣兮笼中伏。高天何局兮，厚地何蹐？丁阳九兮逢百六，引颈长呼兮，继之以哭！黄鹄黄鹄，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐，遭此网罗兮谁与赎？一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而渐陆。嗟彼弋人兮，徒旁观而踯躅。差役得了此词，是且歌且走，乐而忘倦，车驰马奔，计一日得两日之程，遂出鲁境。鲁庄公幡然追悔，觉得管夷吾有才，为防齐人不杀反用之，不是件好事，就指使公子偃去追杀，为时已晚。
囚车到了齐国，鲍叔牙亲释枷锁，将管夷吾迎入了驿馆。说他是天下奇才，只有引荐于齐桓公，才是齐国之幸，民众之褔。齐桓公起初是想烹杀管夷吾来着，以报射钩之恨。鲍叔牙说，那时是人臣各为其主，今为了天下，可揽为己用啊。还算有肚量的齐桓公就特赦了管夷。齐桓公即位后就想着拜鲍叔牙为相，鲍叔牙坚辞不受，说自己的才能不及管夷吾有五：宽柔惠民；治国家，不失其柄；忠信可结于百姓；制礼义可施于四方；执枹鼓立于军门，使百姓敢战无退均不如管仲。在鲍叔牙的一再举荐下，齐桓公以最隆重的礼贤下士的方式将管夷吾迎入朝内，与之促膝，围绕礼、义、廉、耻，国之四维，进行了长达三日三夜不知倦乏的深谈，不负所望的管夷吾为齐桓公勾勒了能让齐国强大起来的内政、外交、军事等各个方面的愿景和施政策略。
至此齐桓公拜管夷吾为仲父，恩礼在高、国世卿之上。并言：国有大政，先告仲父，次及寡人。有所施行，一凭仲父裁决。呵，这倒好，齐桓公甘愿做起了甩手掌柜，奠定了他成为了春秋五霸之首霸的基础。所谓人才难得，知人善任，这也是明君的风范。能用好臣工、人尽其才，也是一种驭人有道的君王了。而鲍叔牙与管仲的友谊，也让我们见识了公而废私，君子之交淡如水的高贵品质，不仅有助于小我，也有益于国家啊。［读东周列国志~草絮］</p>